“每年都有许多灯展，尤其是这两年”。

尤其是当我们知道“无人驾驶飞行器”的黑色技术时，它已经成为灯光表演性能的标准。每场演出都让人眼花缭乱，占据了你的朋友圈头条。

但是你知道无人机灯光表演是如何实现的吗？它的性能原理是什么？使用了哪些关键技术？下面，小编将给你一个详细的介绍:

无人机灯展采用四旋翼无人机，飞行控制能力强，可以向前、向后、悬停、平移和任意方向调整位置。无人飞行器在空中呈现图形。他们没有像显示屏一样把每架飞机看作一个像素，而是用不同的颜色变化呈现图形。相反，每架飞机必须飞到指定的位置来调节灯光。

因此，每架飞机的飞行路径和位置需要事先编制，包括灯光的控制。计算机中的软件根据人们画出的图案进行模型计算，将人们想要看到的图片转换成无人机的运动路径，然后将图片转换成无人机能够理解的0和1，远程发送给每一台无人机。

地面计算机根据一定的模型计算出每架无人机的路径数据，那么如何将数据发送给无人机呢？一定是通过无线通信技术，但有一个问题是，简单的点对点通信技术无法应付如此大的阵列，每个人的频率都是一样的，直接抛出数据必然会令人困惑。

我们看到的无人机以统一的方式行动，好像它们同时处于控制之中。事实上，在很短的时间内，只有一架无人机在与计算机通信。他们正在用电脑玩“传递包裹”游戏。这朵花是一种“象征”。收到数据后，每架无人机将判断这是否是自己的数据。如果是这样，他们会接受“令牌”或者把它扔给其他兄弟。同时，只有带有“令牌”的无人机有权与计算机通信，而其他无人机则处于待命状态。

收到计算机发送的路径计划后，无人机将开始沿着自己的路径移动，但有一个问题:它如何实时知道自己的位置并准确按照路径飞行？

民用全球定位系统的定位精度只有3-5米。按照这种定位精度飞行，即使无人驾驶飞行器没有撞成一团，图案的组成也会是灾难性的。

如何解决它？这需要差分全球定位系统技术，这实际上是全球定位系统技术的应用。无人机由全球定位系统直接定位，由于不可避免的误差，定位精度不能满足编队飞行的要求。当时，伟大的工程师们想出了在地面上建立全球定位系统参考站的主意。地面参考站具有预先已知的精确空间坐标，然后与实时测量的全球定位系统结果进行差分，将误差实时发送给无人机，无人机根据接收到的误差信息实时校正其