路径规划技术：从起飞到队形变换到复杂图案，这其中都要考虑到无人机之间的碰撞规避。这里要注意的是：实时自主规避现在实现还停留在实验室和论文阶段，所以在现阶段主流都采用事先规划好的路径执行（这里面又分实时连接和无实时连接两种、这两种对技术的考验程度不一样（若联科技都具备这两者技术方案））；这里因为路径规划技术实现方案不同又分为多个技术点按照实现难度高低依次阐述：

全自主实时规划路径（只需要告诉无人机起始坐标，多机自己完成通信、很优路径规划、飞行）——很高难度--需要很强的算法支持；很强的板载计算能力/低功耗；可靠的通信链路/支持无中心网络；高准确定位和控制稳定性/无人机要‘指哪去哪’。

预先路径规划，实时通信——高难度--这里比一少了前面两个技术难点技术难度下降很多；但是需要一套路径规划软件在本地先做好路径以及模拟；实时通信来保障安危和监测无人机飞行状态；

预先规划每架无人机的飞行轨迹，群发开始指令，等待结束返回；——难--技术点在于规划软件和高准确定位和控制稳定性/无人机要‘指哪去哪’以及大数量的群发起飞指令。

无人机的稳定性：这里面很重要的是飞控的稳定性

定位技术的准确性：高精度可以提供更多的创意想象空间

控制监测软件（地面站）：软件技术。

灯光控制技术：这里也可以分为预写入和实时控制

创意实现——艺术的东西需要灵感