主要原理是通过软件连接无线收发设备（集群控制器），向无人机发送预先编辑好的各项指令，无人机以此来执行各种飞行路径和灯光变换来完成灯光秀表演

1，主要设备及用途

编队无人机：包含动力套装、飞控系统和电源管理、定位、灯光、通信传输等模块

无人机集群控制器：编队内所有无人机控制数据的收发，编队应急返航控制，编队飞行基准点标定，无人机状态参数查看

载波相位差分基准站：输出全球导航卫星观测数据，使无人机定位精度达到厘米级

2，上位机软件

一键执行表演、自动返航、中途可暂停可召回

集成表演规划、飞行控制、状态管理于一体

飞行效果可实现仿真模拟

能编辑平面和3D图案，可直接读取已保存的表演规划

所有设备开启后系统自动注册无人机，断线自动重连

实时显示无人机通信、卫星、电量、定位、高度解算等各项信息