随着社会的发展，无人机的应用越来越广泛，其中最受欢迎的就是无人机灯光秀表演，无人机在天空排列有序，那么无人机是如何编队呢？有哪些控制方法呢？

一、领航控制法

首先设定无人机编队系统中的一架作为领航无人机，其他个体为跟随无人机，在编队飞行时，跟随无人机实时跟随领航无人机进行飞行。在此种控制算法中，由于有领航无人机和跟随无人机的这种相对运动模式，我们可以将无人机编队系统的队形控制问题转换成跟随无人机跟随领航者的位置运动情况。