1、按照不同平台构型来分类：
无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。
2、按不同运用范畴来分类：
无人机可分为军用、民用和消费级三大类。
3、按任务高度分类：
无人机编队可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机。
